传统的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故时有发生上世纪7080年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。...